Использование кистей для рисования началось еще в каменном веке. В древности кисти использовались почти во всем мире. В Древнем Китае кисти использовались для написания иероглифов. В 15 веке кисти предпочтительно делали из шерсти животных и перьев. До конца 17 века кисти изготавливали сами художники и их ученики. Мастера экспериментировали с различными материалами и, наконец, изобрели металлическую обойму.